连载从1985年12月到1990年11月结束。 内容以希腊神话为背景，在创世时代之后踏入了神话时代，众神之间亦开始各自形成自己的势力。为争夺大地上的主神之位，海神组成强大的海斗士军团，开始向地上展开大规模的侵略战!而海斗士更以压倒性的战斗力攻占了地面，即使雅典娜的圣斗士亦宣告不敌，海神因此于大西洋上建造了巨大的城塞宫…… 最后雅典娜派出了8名已经佩有圣衣的圣斗士，成功驱逐了海斗士。并破坏了支撑城塞宫的多条巨柱，令海神宫殿沉回海底。 虽然雅典娜身兼智能女神及女战神一职，但她却非常反对血腥的战争和武器的杀戮。但为了保护她的圣斗士，所以委托雾大陆的炼金术师为圣斗士们制造属于他们的圣衣。因此雾大陆的炼金术师便以天上88个星座为蓝本，以银星砂制造出圣斗士的圣衣。 由于圣衣是以88星座为蓝本制造，所以亦有88件。黄金圣斗士的12件，白银圣斗士的24件及青铜圣斗士...(展开全部)

日本出生的少年人星矢，为寻找失散多年相依为命的姐姐星华，毅然前往希腊圣域接受成为圣斗士的艰苦训练，为要在银河擂台赛中夺冠并获得黄金圣衣。在比赛中，星矢与紫龙、冰河、瞬及一辉发展出一段至死不渝的友谊，并发现了一段13年前教皇的秘密…… 原来13年前，黄金圣斗士人马座艾奥罗斯救出差点被教皇( 双子座的撒加 )下手杀害的女婴，并在临死前将女婴及黄金圣衣托付给日本人城户光政。城户光政为把黄金圣衣交托可以信赖的人，就把100个小孩（漫画版是城户光政与99个女人所生的小孩，动画版却是100个孤儿）分别送往世界各地接受圣斗士的训练，藉银河擂台赛将圣衣交予冠军人选，而女神雅典娜就正是城户光政的孙女城户沙织……

日本出生的少年人星矢，为寻找失散多年相依为命的姐姐星华，毅然前往希腊圣域接受成为圣斗士的艰苦训练，为要在银河擂台赛中夺冠并获得黄金圣衣。在比赛中，星矢与紫龙、冰河、瞬及一辉发展出一段至死不渝的友谊，并发现了一段13年前教皇的秘密…… 原来13年前，黄金圣斗士人马座艾奥罗斯救出差点被教皇( 双子座的撒加 )下手杀害的女婴，并在临死前将女婴及黄金圣衣托付给日本人城户光政。城户光政为把黄金圣衣交托可以信赖的人，就把100个小孩（漫画版是城户光政与99个女人所生的小孩，动画版却是100个孤儿）分别送往世界各地接受圣斗士的训练，藉银河擂台赛将圣衣交予冠军人选，而女神雅典娜就正是城户光政的孙女城户沙织……

沙羅双樹の下に…の巻 かつての黄金聖闘士三人を止めるべく、乙女座のシャカが全力を出し、何とか止めようとしていた！しかし、この三人でもってしても到底かなう相手では無い強さを見せたシャカだが、何故か禁じられた技、アテナエクスクラメーションを使用するように提案する…シャカの考えと、三人とシオンの本当の目的とは…！？

海底神殿！七本の柱の巻 海闘士によってアテナは海底にあるポセイドン神殿までさらわれてしまった！アテナの命が尽きたころには世界が海によって沈没してしまう！阻止するべく、星矢達はポセイドン神殿にある七本の柱を破壊しに行くが、そこには強敵、海闘士達が一人ずつ存在していた！